整车控制器V3
—— 0 产品描述 ——
u 柯默V3整车控制器采用英飞凌XC2200-Family家族16位汽车级芯片SAK-XC2267M-104F80L，具有80MHz主频，32 KB程序/数据SRAM，832KB片上程序存储器Flash；
u 柯默V3整车控制器采用工业级铝壳防护，外形尺寸206×149×41mm。
u 柯默V3整车控制器采用AMP 81Pin防水接插件（TE板端接插件型号：1-936490-5），防尘防水等级IP67，气候环境防护符合ISO16750-4，化学环境防护符合ISO16750-5，振动、冲击、跌落试验符合ISO16750-3，工作温度-40℃-85℃；
u 柯默V3整车控制器通过MiniWiggler仿真器烧写/调试程序，程序编译环境为Keil_μVision4，配置程序框架软件DAvE；
u 可选12V/24V工作电源电压；
u 3路CAN，支持标准帧和扩展帧收发操作。
u 6路ADC转换通道，根据分压电阻不同可输入最高电压5V或24V。
u 31路开关量输入，高有效16路，低有效15路。
u 10路2.2A驱动开关，5路5A驱动开关。
u 5路PWM捕捉信号。
u 柯默电动随硬件提供完整开发工具、视频教程、底层驱动程序，用户在快速掌握基本操作和嵌入式C语言编程特点后进入系统策略级开发。
—— 1 外围针脚定义 ——
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型号 |
V3-S12 |
V3-S24 |
线束端（客户定义） |
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引脚号 |
板端定义 |
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81PIN |
1 |
5V电源输出正 |
5V电源输出正 |
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2 |
电源输入GND |
电源输入GND |
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3 |
电源输入GND |
电源输入GND |
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4 |
电源输入12V正 |
电源输入24V正 |
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5 |
电源输入GND |
电源输入GND |
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6 |
CAN1L |
CAN1L |
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7 |
CAN1H |
CAN1H |
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8 |
CAN1G |
CAN1G |
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9 |
功率低输出 26W |
功率低输出 26W |
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10 |
功率低输出 26W |
功率低输出 26W |
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11 |
功率低输出 26W |
功率低输出 26W |
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12 |
功率低输出 26W |
功率低输出 26W |
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13 |
功率低输出 26W |
功率低输出 26W |
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14 |
信号地 |
信号地 |
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15 |
输入模拟电压量程0-5V |
输入模拟电压量程0-24V |
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16 |
输入模拟电压量程0-5V |
输入模拟电压量程0-5V |
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17 |
输入模拟电压量程0-5V |
输入模拟电压量程0-5V |
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18 |
信号地 |
信号地 |
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19 |
PWM捕捉12V高电平 |
PWM捕捉24V高电平 |
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20 |
PWM捕捉12V高电平 |
PWM捕捉24V高电平 |
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21 |
PWM捕捉12V高电平 |
PWM捕捉24V高电平 |
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22 |
信号地 |
信号地 |
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23 |
信号地 |
信号地 |
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24 |
信号地 |
信号地 |
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25 |
CAN0L |
CAN0L |
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26 |
CAN0H |
CAN0H |
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27 |
CAN0G |
CAN0G |
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28 |
功率低输出 26W |
功率低输出 26W |
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29 |
功率低输出 26W |
功率低输出 26W |
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30 |
功率低输出 26W |
功率低输出 26W |
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31 |
功率低输出 26W |
功率低输出 26W |
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32 |
功率低输出 26W |
功率低输出 26W |
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33 |
信号地 |
信号地 |
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34 |
输入模拟电压量程0-5V |
输入模拟电压量程0-24V |
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35 |
输入模拟电压量程0-5V |
输入模拟电压量程0-24V |
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36 |
输入模拟电压量程0-5V |
输入模拟电压量程0-5V |
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37 |
备用 |
备用 |
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38 |
备用 |
备用 |
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39 |
PWM捕捉12V高电平 |
PWM捕捉24V高电平 |
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40 |
PWM捕捉12V高电平 |
PWM捕捉24V高电平 |
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41 |
逻辑低输入 |
逻辑低输入 |
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42 |
逻辑高输入 |
逻辑高输入 |
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43 |
逻辑高输入 |
逻辑高输入 |
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44 |
CAN2H |
CAN2H |
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45 |
CAN2L |
CAN2L |
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46 |
CAN2G |
CAN2G |
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47 |
逻辑高输入 |
逻辑高输入 |
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48 |
逻辑高输入 |
逻辑高输入 |
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|
49 |
逻辑高输入 |
逻辑高输入 |
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|
50 |
逻辑高输入 |
逻辑高输入 |
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|
51 |
逻辑低输入 |
逻辑低输入 |
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52 |
逻辑低输入 |
逻辑低输入 |
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53 |
信号地 |
信号地 |
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54 |
逻辑低输入 |
逻辑低输入 |
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55 |
逻辑低输入 |
逻辑低输入 |
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56 |
逻辑低输入 |
逻辑低输入 |
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57 |
逻辑高输入 |
逻辑高输入 |
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58 |
逻辑高输入 |
逻辑高输入 |
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59 |
信号地 |
信号地 |
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60 |
逻辑高输入 |
逻辑高输入 |
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61 |
逻辑高输入 |
逻辑高输入 |
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62 |
逻辑高输入 |
逻辑高输入 |
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63 |
功率高输出56W |
功率高输出56W |
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64 |
功率高输出56W |
功率高输出56W |
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65 |
功率高输出56W |
功率高输出56W |
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66 |
功率高输出56W |
功率高输出56W |
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67 |
逻辑低输入 |
逻辑低输入 |
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68 |
逻辑低输入 |
逻辑低输入 |
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69 |
逻辑低输入 |
逻辑低输入 |
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70 |
逻辑低输入 |
逻辑低输入 |
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71 |
逻辑低输入 |
逻辑低输入 |
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72 |
逻辑低输入 |
逻辑低输入 |
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73 |
逻辑低输入 |
逻辑低输入 |
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74 |
逻辑低输入 |
逻辑低输入 |
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75 |
逻辑低输入 |
逻辑低输入 |
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76 |
逻辑高输入 |
逻辑高输入 |
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77 |
逻辑高输入 |
逻辑高输入 |
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|
78 |
信号地 |
信号地 |
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|
79 |
逻辑高输入 |
逻辑高输入 |
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|
80 |
逻辑高输入 |
逻辑高输入 |
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81 |
逻辑高输入 |
逻辑高输入 |
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—— 3 接插件 ——
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AMP 81PIN接插件型号表 |
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板端接插件型号 |
线端接插件型号 |
描述 |
数量 |
|
1-936490-5 |
9-368290-1 |
本体 |
1 |
|
9-368291-1 |
外护罩 |
1 |
|
|
9-369293-1 |
MQS内芯 |
1 |
|
|
9-368294-1 |
MQS内芯 |
1 |
|
|
9-368297-1 |
MQS锁片 |
1 |
|
|
927771-3 |
JPT端子（1.5-2.5） |
5 |
|
|
963715-1 |
MQS端子（0.5-0.75） |
76 |
|
u 注意：线缆由客户自行按需制作。制作方法可访问官方网站www.keymol.com资料下载页面，下载AMP81PIN插头制作图集指南。
—— 4 仿真器 ——
u 使用JTAG接口，无凸台面靠向接插件插入；
u 仿真器与整车控制器连接“好”后第一个红灯亮起；仿真器与计算机连接“好”后第三个蓝灯亮起；整车控制器与计算机通过仿真器进行程序刷写或在线调试时中间紫色灯亮起。
—— 5 电子指南 ——
用户可访问官方网站www.keymol.com资料下载页面，下载整车控制器用户使用指南。
u 文件夹一：101用户手册；102三维数模；103二维CAD图纸；104 AMP81PIN插头制作图集；105按功能模块针脚定义及接插件序号排列图;106源程序；
u 文件夹二：201柯默V3产品介绍视频教程；202柯默V3功能模块介绍视频教程；203柯默V3程序介绍视频教程。
u 文件夹三：301同系列开发板引导学习；302同系列开发板开发软件安装及使用教程；303同系列开发板各功能模块源代码示例。
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